Volatile：

Volatile是一个被称为变量限定符的关键字，它通常被用在变量的数据类型之前，用来修改编译器和后续程序处理变量的方式。 声明volatile变量是对编译器的指令。编译器是把你的C/ c++代码翻译成机器码的软件，机器码是Arduino中Atmega芯片的真正指令。 具体来说，它指示编译器从RAM而不是从存储寄存器加载变量，存储寄存器是存储和操作程序变量的临时内存位置。在某些条件下，存储在寄存器中的变量的值可能是不准确的。 当变量的值可能被超出其所在代码段的控制范围的东西(例如并发执行的线程)改变时，就应该将其声明为volatile。在Arduino中，唯一可能发生这种情况的地方是与中断相关的代码部分，称为中断服务例程。

int or long volatiles： 如果volatile变量大于一个字节(例如16位int或32位long)，那么微控制器（MCU根据自己的Arduino具体型号确定,这里使用Arduino Mega 2560，它是8位的MCU）不能一步读取它，因为它是8位微控制器。这意味着当你的主代码部分(例如循环)读取变量的前8位时，中断可能已经改变了后8位。这将为变量产生随机值。 解决方案: 当变量被读取时，中断需要被禁用，这样它们就不会在被读取时打乱位。有几种方法可以做到这一点:

原子操作是单MCU操作-最小的可能单元

Example Code： volatile修饰符确保对状态变量的更改在loop()中立即可见。如果没有volatile修饰符，状态变量可以在进入函数时加载到寄存器中，并且在函数结束之前不会再更新。

要访问一个比微控制器的8位数据总线大的变量，使用ATOMIC_BLOCK宏。宏确保在原子操作中读取变量，也就是说，在读取变量时，不能修改变量的内容。